Armadeus est une organisation qui produit des systèmes embarqués Linux, comme le fait également Raspberry Pi, à faible coût. Nous allons voir comment installer les outils qui permettent d’interagir et de développer avec une carte APF 28 et sa carte de développement.
Configuration des dépôts Debian 6
Ajout des dépôts nécessaires dans /etc/apt/sources.list (en root) :
deb http://ftp.br.debian.org/debian squeeze main deb-src http://ftp.br.debian.org/debian squeeze main
deb http://ftp.br.debian.org/debian squeeze-updates main deb-src http://ftp.br.debian.org/debian squeeze-updates main
deb http://security.debian.org/ squeeze/updates main deb-src http://security.debian.org/ squeeze/updates main
Mise à jour de Debian (en root) :
apt-get update apt-get upgrade
Branchement
Branchement du câble de USB de débogage sur le PC. (Celui à côté de l’alimentation sur la carte APF28_Dev)
Installation et utilisation de GTKTerm
C’est un émulateur de terminal de ligne qui permet de prendre la main sur la carte APF28 branché au PC.
sudo apt-get install gtkterm
Lancement de GTKTerm
gtkterm
Un nouveau fichier de configuration est créé
Dans le menu Configuration, sélectionner Port et saisir la configuration suivante :
Port: /dev/ttyACM0 Speed:115200 Parity: None Bits: 8 Stop bit: 1 Flow control: None
Valider la configuration.
Vous avez la possibilité de sauvegarder cette configuration pour la recharger lors de vos prochaines utilisations.
Branchement de l’alimentation électrique de la carte.
Si tout se passe bien vous devez voir ceci dans la console à la fin du boot de la carte (~ 10sec) :
Welcome to the Armadeus development environment. armadeus login:
Il suffit alors de saisir root (pas de mot de passe par défaut).
Quelques exemples de commandes :
Lister tous les médias de stockages et l’espace disponible :
df -h
Ecrire un message :
echo "Hello everybody !!"
Installation du SDK
Avant d’écrire le premier programme, il est nécessaire de créer les outils requis pour les compiler sur le système host (ici notre machine Debian 6). Cette technique s’appelle la « Cross Compilation ». La toolchain GNU va être utilisée.
Configuration système recommandée
- Espace disque : > 5Go
- 2 Go de RAM
- Processeur 2GHz avec 533MHz FSB
- Connexion Internet > 1Mb/s
Avec cette configuration, la création de la toolchain, Linux et RootFS prendra environ 1h30.
Prérequis Linux
Saisir la commande suivante :
make -v
Votre « GNU Make » doit être supérieur ou égal à 3.81.
Prérequis Debian 6
Paquets requis
à exécuter en root/sudo
apt-get install -y build-essential gcc g++ autoconf automake libtool bison flex gettext apt-get install -y patch subversion texinfo wget git-core apt-get install -y libncurses5 libncurses5-dev apt-get install -y zlib1g-dev liblzo2-2 liblzo2-dev apt-get install -y libacl1 libacl1-dev gawk cvs curl lzma apt-get install -y uuid-dev mercurial
Si votre distribution est dans un langage différent de l’anglais, il sera peut-être nécessaire d’installer « en_US » locale pour ne pas aboutir à une erreur lors de la compilation.
Il suffit d’installer « en_US.UTF-8 » locale avec la commande suivante
dpkg-reconfigure locales
Paquets optionnels
apt-get -y install libglib2.0-dev apt-get -y install libnetpbm10-dev apt-get -y install python-xcbgen apt-get -y install xutils-dev
Java devt
apt-get -y install java-gcj-compat-dev default-jdk
Installation du SDK
Téléchargement de la dernière version stable ici :
http://sourceforge.net/projects/armadeus/files/armadeus/
cd /home wget http://downloads.sourceforge.net/project/armadeus/armadeus/armadeus-5.2/armadeus-5.2.tar.bz2?r=http%3A%2F%2Fsourceforge.net%2Fprojects%2Farmadeus%2Ffiles%2Farmadeus%2Farmadeus-5.2%2F&ts=1359452199&use_mirror=garr
Décompression de l’archive
tar xjvf armadeus-5.2.tar.bz2
Configuration des options du SDK
cd /armadeus-5.2 make apf28_defconfig
Il est possible de modifier diverses options.
A la fin de vos modifications, quittez l’outil de configuration et sauvegardez votre configuration
Vous pouvez à tout moment revenir au menu de configuration via la commande :
make menuconfig
Lancement du build :
make
Si vous rencontrez une erreur concernant le lien symbolique entre sh et bash, ces deux commandes doivent le regler :
mv /bin/sh /bin/sh_original ln -s /bin/bash /bin/sh
Maintenant il faut attendre que la commande make aboutisse, ce qui peut prendre plus d’une heure en fonction des configurations.
